ChSU संघ I.N. उल्यानोव्हा यांनी चुवाशियाच्या फील्ड डे येथे मानवरहित चाकांच्या मिनी-ट्रॅक्टर युरालेट्स 224 चा प्रोटोटाइप सादर केला, जो मोठ्या प्रमाणावर उत्पादनासाठी तयार आहे, अहवाल चुवाश रिपब्लिकच्या अधिकार्यांचे पोर्टल.
प्रकल्पाच्या लेखकांनी रोबोटिक चाकांचा ट्रॅक्टर नियंत्रित करण्यासाठी एक पद्धत विकसित करण्याचा विचार केला ज्यामुळे तांत्रिक मशीनसह मानवरहित ट्रॅक्टर खडबडीत भूभागावर विशिष्ट मार्गाचे अनुसरण करू शकेल आणि विविध कृषी क्रियाकलाप करू शकेल.
मेकॅनिकल इंजिनीअरिंग फॅकल्टीच्या प्रयोगशाळेत परिष्कृत केल्यानंतर, उपकरणे आधुनिक ड्रोनमध्ये बदलली - रिमोट कंट्रोलच्या मदतीने, ट्रॅक्टर स्वतः चालवतो आणि सुरुवातीला कोणतीही केबिन नसते, फक्त सेन्सर ऑपरेटरला माहितीची श्रेणी प्रसारित करतात. . हे करण्यासाठी, विकसकांनी ट्रॅक्टरमध्ये एक CAN बस ठेवली, मशीन-ट्रॅक्टर युनिटच्या मुख्य नियंत्रण प्रणालीसाठी विशेष कार्यक्रम, स्थापित सेन्सर आणि नियंत्रक स्थापित केले.
यावर्षी, प्रदर्शनात दोन पर्याय सादर केले गेले: स्प्रेअर आणि रोटरी मॉवरसह. जेव्हा ऑपरेटर शेताला त्याच्या आराखड्यात ओळखतो आणि विशिष्ट कृषी ऑपरेशन करण्यासाठी कार्य देतो तेव्हा ट्रॅक्टर पूर्णपणे स्वयंचलितपणे हलतो याची खात्री करण्यासाठी काम सुरू आहे.